Odbiornik GNSS RTK · laser i wizja
Tersus TS30 (captuRTK) to odbiornik GNSS RTK rozszerzony o dalmierz laserowy 0,05–50 m, dwie kamery i SLAM wizyjny. Mierzy klasycznie tyczką geodezyjną (8 mm + 1 ppm), buduje chmury punktów z nagrania wideo (2–4 cm), mierzy cele niedostępne laserem i tyczy w AR. Brakujące domiary robisz później w biurze — bez powrotu na obiekt. W Levelpoint ze skonfigurowanym ASG‑EUPOS, szkoleniem i wsparciem po polsku.
Zestawy od 17 500 zł netto
Najważniejsze informacje
Zalety w terenie
Kilka minut nagrania wystarcza, by TS30 odtworzył gęstą, kolorową chmurę punktów z poprawną pozycją w układzie pomiaru — a przy hałdach o wyraźnej teksturze już kilkadziesiąt sekund. Współrzędne, odległości, kąty i mapy do DLG, DTM czy DEM odczytasz już przy biurku.
Pomiar z obrazu: 2–4 cm (2D) · 2–15 m
Punkty za ogrodzeniem, nad wykopem, na gzymsie — mierzysz dalmierzem 0,05–50 m bez podchodzenia do celu. Kamera śledzi cechy obrazu i ocenia serię próbek lasera, więc wynik jest stabilny mimo drgań ręki.
0,05–50 m · 3 cm w 10 m · klasa 3R
Kamery przednia i dolna przełączają się automatycznie wraz z odległością, a tyczony punkt i kierunek widzisz wprost na żywym obrazie terenu. Laser pomaga tyczyć także przy częściowych przesłonięciach.
TwinCam · tyczenie szybsze do 70%
Płyta BX50 i 1792 kanały: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou‑3, QZSS. Kompensacja wychylenia bez ograniczenia kąta tyczki (≤ 2 cm do 60°), modem 4G do ASG‑EUPOS i radio UHF, gdy nie ma zasięgu.
RTK 8 mm + 1 ppm · init 4 s · > 99,9%
Wersja TAP odbiera globalne poprawki satelitarne (15 mm H / 30 mm V po 3 minutach zbieżności) — pomiar centymetrowy bez bazy, CORS i zasięgu sieci, z dostępnością usługi 99,99%.
Parametry techniczne
Technologia: Tersus GNSS · oprogramowanie polowe Nuwa (Android) i biurowe Tersus Geo Office 2 — formaty JobXML, FXL, WMS, mapy wektorowe; współpraca m.in. z FieldGenius, TcpGPS, Esri Field Maps i Pix4Dcatch. Pełna karta katalogowa producenta dostępna na życzenie.
Oprogramowanie
TS30 pracuje z Tersus Nuwa — aplikacją pomiarową na Androida, zainstalowaną na kontrolerze polowym: poręcznym TC80 (5,5″, 320 g) albo TC40 z ekranem 8″, wygodnym przy podglądzie kamer i chmur punktów. Z odbiornikiem łączy się przez Bluetooth, USB lub Wi‑Fi i prowadzi przez całą robotę: od konfiguracji bazy, rovera czy statyki, przez nagrywanie chmur punktów, pomiar laserem i tyczenie AR, po eksport wyników. Obróbkę chmur i przygotowanie produktów CAD/GIS przejmuje biurowe Tersus Geo Office 2.
Zastosowania
Inwentaryzacja
Nagrywasz przejście przez obiekt, a domiary robisz na chmurze punktów przy biurku. Brakujący szczegół odczytujesz z nagrania — bez drugiego wyjazdu na obiekt.
Masy ziemne
Przy hałdach i gruntach o wyraźnej teksturze chmura punktów powstaje już z kilkudziesięciu sekund nagrania — kubaturę liczysz od razu na miejscu, a wyniki przenosisz do CAD i GIS.
Punkty poza zasięgiem
Cel za ogrodzeniem, nad ruchliwą jezdnią albo na konstrukcji — mierzysz laserem i z obrazu, bez wchodzenia tam, gdzie jest niebezpiecznie.
Dla kogo
Geodeci łączą klasyczny RTK z dokumentacją 3D: operat uzupełnia chmura punktów, a punkty niedostępne mierzą laserem zamiast metodą pośrednią — szybciej i z kontrolą wizyjną.
Firmy robót ziemnych rozliczają kubatury z chmur punktów zamiast rzadkiej siatki pikiet: obmiar hałdy to przejście z nagrywaniem, a wynik trudniej podważyć.
Wykonawcy i kierownicy budów dokumentują stan terenu przed wejściem i postęp robót — nagranie z pomiaru to kompletny, mierzalny obraz sytuacji z datą.
Instalatorzy mierzą armaturę nad wykopem laserem z bezpiecznej odległości i inwentaryzują odcinki w 3D, zanim przyjedzie zasypka.
Biura projektowe dostają z terenu chmurę punktów w układzie PL‑2000 — gotową podkładkę do projektowania w CAD i GIS, bez zamawiania osobnego skanowania.
Jak to działa
Podstawą TS30 — jak w każdym odbiorniku GPS klasy geodezyjnej — jest pomiar GNSS RTK: odbiornik śledzi satelity, odbiera poprawki z ASG‑EUPOS przez 4G albo z własnej bazy przez radio UHF i po uzyskaniu fixa mierzy z dokładnością 8 mm + 1 ppm. Kompensacja wychylenia pozwala mierzyć bez pionowania tyczki.
SLAM wizyjny (Simultaneous Localization and Mapping) to technika znana ze skanerów: kamera śledzi punkty charakterystyczne obrazu klatka po klatce i na bieżąco odtwarza geometrię sceny. W TS30 pozycje RTK nadają tej geometrii współrzędne — dlatego chmura punktów z nagrania od razu siedzi w układzie pomiaru, bez wpasowywania na punkty kontrolne.
Dalmierz laserowy mierzy odległość do wskazanego celu w zakresie 0,05–50 m. Kamera w tym czasie śledzi cechy obrazu na dwa sposoby: przy inicjalizacji pomiaru wizyjne śledzenie koryguje dryf IMU i doprecyzowuje orientację (wsparcie VSLAM), a podczas pomiaru system ocenia serię próbek lasera wokół śledzonych cech i wybiera wynik najbardziej wiarygodny — to ogranicza wpływ drżenia ręki. Znając pozycję odbiornika (RTK), kierunek (IMU + wizja) i odległość (laser), system wyznacza współrzędne celu.
Przy inwentaryzacjach i obmiarach, gdzie liczy się kompletność: chmura punktów rejestruje wszystko, więc nic nie trzeba domierzać drugim wyjazdem. Przy masach ziemnych — kubatura z gęstej chmury jest dokładniejsza niż z kilkunastu pikiet. I wszędzie tam, gdzie część celów jest poza zasięgiem tyczki. Pomiar wizyjny potrzebuje światła dziennego i tekstury; precyzyjne tyczenie realizacyjne nadal wykonuje się tyczką, z pełną dokładnością RTK.
Porównanie
| Kryterium | Tersus LUKA | Tersus TS21 | Tersus TS30 |
|---|---|---|---|
| Charakter | klasyczny pomiar RTK tyczką | RTK + pomiar z obrazu (2 kamery) | RTK + kamery + laser 50 m + chmury punktów |
| Dokładność RTK | 8 mm + 1 ppm | 8 mm + 1 ppm | 8 mm + 1 ppm |
| Punkty niedostępne | metodą pośrednią | z obrazu: 2–4 cm (2–15 m) | z obrazu i laserem: 3 cm w 10 m (do 50 m) |
| Chmura punktów | — | z pomiaru wizyjnego | z nagrania wideo (SLAM), w kolorze |
| Waga / czas pracy | 827 g / do 10 h | ok. 850 g / do 9 h | ok. 1050 g / do 12 h |
| Dla kogo | codzienny pomiar i tyczenie | częste domiary i seryjne tyczenie | inwentaryzacje 3D, kubatury, cele odległe |
Dane: karty katalogowe Tersus GNSS. Wszystkie modele: ASG‑EUPOS, radio UHF, IP68, kompensacja wychylenia bez kalibracji.
Wobec dedykowanego skanera LiDAR TS30 wygrywa praktycznością: skanowanie dostajesz w odbiorniku, którym i tak mierzysz, a chmura od razu siedzi w układzie pomiaru. Skaner pozostaje lepszy przy najwyższych wymaganiach gęstości i dokładności oraz w ciemnych wnętrzach. Połączenie RTK, lasera 50 m i chmur z wideo w jednym urządzeniu to na rynku wciąż rzadkość — tam, gdzie konkurencja oferuje podobne funkcje, o wyborze decyduje cena, wsparcie po polsku i możliwość sprawdzenia sprzętu na własnym pomiarze przed zakupem.
FAQ
Odbiornik GNSS RTK (captuRTK) rozszerzony o dalmierz laserowy 0,05–50 m, dwie kamery i SLAM wizyjny. Oprócz pomiaru tyczką z dokładnością 8 mm + 1 ppm buduje chmury punktów z nagrania wideo, mierzy cele niedostępne laserem (3 cm w promieniu 10 m) i tyczy w AR.
Do pomiarów RTK, inwentaryzacji 3D z chmur punktów, obmiarów mas ziemnych (hałdy, wykopy, nasypy), pomiaru punktów niedostępnych laserem i tyczenia AR. Z kilkuminutowego nagrania powstaje chmura punktów, z której odczytasz współrzędne, odległości i kąty oraz wygenerujesz produkty DLG, DTM i DEM.
Przy hałdach i gruntach o wyraźnej teksturze (piach, kruszywo, ziemia) chmura punktów powstaje już z kilkudziesięciu sekund nagrania — objętość liczysz od razu na miejscu, zamiast mierzyć pikietę po pikiecie. Pełne inwentaryzacje większych obiektów to kilkuminutowe przejście z nagrywaniem.
Dla geodetów wykonujących inwentaryzacje i obmiary, firm robót ziemnych rozliczających kubatury, wykonawców mierzących obiekty trudno dostępne oraz biur, które chcą dostawać z terenu kompletny obraz sytuacji zamiast samych pikiet.
Przechodzisz przez teren, nagrywając go kamerą odbiornika. Algorytm SLAM śledzi punkty charakterystyczne obrazu klatka po klatce, a pozycje RTK nadają całości współrzędne w układzie pomiaru. Z kilku minut nagrania powstaje gęsta, kolorowa chmura punktów o dokładności 2–4 cm.
Dalmierz mierzy w zakresie 0,05–50 m. Dokładność pomiaru punktu laserem to 3 cm w promieniu 10 m, a sama dokładność odległości 8 mm. Kamera stabilizuje wynik, oceniając serię próbek lasera. Laser ma klasę bezpieczeństwa 3R.
Jeden przyrząd zastępuje kilka: odbiornik RTK, dalmierz i częściowo skaner. Punkty niedostępne mierzysz laserem do 50 m, teren dokumentujesz chmurą punktów zamiast pojedynczych pikiet, a brakujące domiary robisz później w biurze — bez powtórnego wyjazdu. Do tego najdłuższy czas pracy w ofercie: do 12 h.
Chmura punktów ma dokładność 2–4 cm — do precyzyjnych prac realizacyjnych nadal służy pomiar RTK tyczką. Pomiar wizyjny wymaga światła i tekstury obiektu, laser zasięgu do 50 m, a GNSS widoczności nieba. TS30 jest też najcięższy z naszych odbiorników (ok. 1050 g) i ładuje się dłużej (5 h, 10–90%).
W wielu codziennych zadaniach — inwentaryzacje, kubatury, dokumentacja terenu — tak, przy dokładności 2–4 cm. Dedykowany skaner LiDAR pozostaje lepszy tam, gdzie potrzeba gęstszej chmury, wyższej dokładności bezwzględnej lub pracy w ciemności. Zaletą TS30 jest to, że skanowanie dostajesz w odbiorniku, którym i tak mierzysz.
I tak, i nie. Standardowa praca z sieciami stacji referencyjnych (ASG‑EUPOS, NTRIP) wymaga internetu — poprawki przychodzą przez modem 4G. Bez internetu TS30 mierzy w trybie baza–rover: drugi odbiornik jako baza nadaje poprawki radiem UHF 410–470 MHz. Wersja TAP odbiera poprawki satelitarne (15 mm H / 30 mm V po ok. 3 minutach) i mierzy centymetrowo zupełnie bez sieci i bazy, z dostępnością 99,99%.
TS30 to model najwyższy: do dwóch kamer TS21 dokłada dalmierz laserowy 50 m, SLAM z chmurami punktów z wideo i większą baterię (do 12 h). LUKA to lekki odbiornik do klasycznego pomiaru RTK tyczką. Wszystkie mają RTK 8 mm + 1 ppm, IP68 i pracują w ASG‑EUPOS.
Połączenie RTK, lasera 50 m i chmur punktów z wideo w jednym odbiorniku to wciąż rzadkość na rynku. Tam, gdzie konkurencja oferuje podobne funkcje, parametry RTK są zbliżone — różnice robią cena, wsparcie po polsku i możliwość sprawdzenia sprzętu na własnym pomiarze przed zakupem.
Zestawy z TS30 zaczynają się od 17 500 zł netto. Finalna cena zależy od konfiguracji (wersja TAP, kontroler, akcesoria). Napisz na kontakt@levelpoint.pl — przygotujemy wycenę i termin prezentacji w terenie. Zestaw przekazujemy skonfigurowany pod PL‑2000 i ASG‑EUPOS, ze szkoleniem z pomiaru wizyjnego i laserowego; na czas naprawy otrzymujesz sprzęt zastępczy.
Podsumowanie
Tersus TS30 to odbiornik GNSS RTK, dalmierz 50 m i źródło chmur punktów w jednym: 8 mm + 1 ppm tyczką, 3 cm laserem, 2–4 cm z wideo, do 12 h pracy. Jeśli wozisz dziś w aucie odbiornik, dalmierz i notes na domiary — TS30 zastępuje wszystkie trzy. Sprawdzisz to na własnej robocie, zanim zdecydujesz.
Napisz, co mierzysz i czego nie domierzasz dzisiejszym sprzętem — przyjedziemy z TS30 i porównasz chmurę punktów ze swoimi wynikami.
Opracowanie: zespół Levelpoint — sprzęt konfigurujemy i testujemy na własnych pomiarach, a wsparcie prowadzi geodeta‑praktyk. Dane techniczne: oficjalna karta katalogowa Tersus GNSS (TS30, v1.0, 2026). Aktualizacja: czerwiec 2026.