Odbiornik GNSS RTK · pomiar wizyjny
Tersus TS21 to odbiornik GNSS RTK z dwiema kamerami i pomiarem wizyjnym. Oprócz klasycznego pomiaru tyczką (8 mm + 1 ppm) mierzy punkty wprost ze zdjęcia — 2–4 cm w zasięgu 2–15 m, kilka punktów z jednego ujęcia, także tam, gdzie z tyczką geodezyjną nie wejdziesz. Tyczysz z nawigacją AR na żywym obrazie terenu. W Levelpoint dostajesz go skonfigurowanego pod PL‑2000 i ASG‑EUPOS, ze szkoleniem i wsparciem po polsku.
Zestawy od 13 900 zł netto
.png)
Najważniejsze informacje
Zalety w terenie
Kamera przednia z migawką globalną mierzy punkty wprost ze zdjęcia — kilka naraz, bez stawania nad każdym z nich. Narożnik za ogrodzeniem, słup nad wykopem: wskazujesz na ekranie, współrzędne masz w robocie.
2–4 cm (2D) · 2–15 m od obiektu
Z pomiaru wizyjnego TS21 generuje i eksportuje chmurę punktów jeszcze w terenie. Punkt wskazany na zdjęciu odpowiada punktowi w chmurze — bez dodatkowych kontroli i dopasowań, z eksportem do dalszej obróbki 3D.
Global shutter 2,3 MP · eksport na miejscu
Kamery przednia i dolna przełączają się automatycznie wraz z odległością, a tyczony punkt, strzałkę kierunku i odległość widzisz na żywym obrazie — czytelnie także po zmroku. Tyczenie szybsze do 70%.
TwinCam · tyczenie szybsze do 70%
1792 kanały i pełne śledzenie konstelacji: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS. Kompensacja wychylenia bez kalibracji i bez limitu kąta (≤ 2 cm do 60°), odporna na zakłócenia magnetyczne. 4G do ASG‑EUPOS i radio UHF.
RTK 8 mm + 1 ppm · init 4 s · > 99,9%
Wersja TS21‑TAP odbiera globalne poprawki satelitarne (15 mm H / 30 mm V po 3 minutach zbieżności) — pomiar centymetrowy bez bazy, CORS i zasięgu sieci, z dostępnością usługi 99,99%.
.png)
.png)
.png)
Parametry techniczne
Technologia: Tersus GNSS · oprogramowanie polowe Nuwa (Android). Wersja TS20 — z samą kamerą dolną, do tyczenia AR — dostępna na zapytanie. Pełna karta katalogowa producenta dostępna na życzenie.
Oprogramowanie
TS21 pracuje z Tersus Nuwa — aplikacją pomiarową na Androida, zainstalowaną na kontrolerze polowym: poręcznym TC80 (5,5″, 320 g) albo TC40 z ekranem 8″, na którym żywy podgląd kamer i podkład CAD widać szczególnie wygodnie. Z odbiornikiem łączy się przez Bluetooth, USB lub Wi‑Fi i prowadzi przez całą robotę: od konfiguracji bazy, rovera czy statyki, przez pomiar wizyjny i tyczenie AR, po eksport wyników.
Zastosowania
Punkty niedostępne
Narożniki za ogrodzeniem, elementy nad jezdnią, punkty w wykopie — mierzysz z obrazu, bez wchodzenia tam, gdzie jest niebezpiecznie albo nie ma jak stanąć.
Seryjne domiary
Kilka punktów z jednego ujęcia zamiast pomiaru punkt po punkcie. Front budynku, ciąg krawężnika czy przyłącza domierzasz w ułamku czasu.
Tyczenie na budowie
Punkt i kierunek widzisz na żywym obrazie terenu — mniej poprawiania tyczki i pewniejsze tyczenie, także po zmroku i dla mniej wprawnych operatorów.
Dla kogo
Geodeci dostają GPS dla geodety z kamerami: punkty niedostępne domierzają z obrazu zamiast metodą pośrednią — szybciej i z dokumentacją fotograficzną pomiaru. Klasyczny RTK 8 mm + 1 ppm zostaje do prac realizacyjnych.
Ekipy brukarskie i drogowe tyczą krawężniki, obrzeża i nawierzchnie w AR — punkt z projektu widać wprost na obrazie gruntu, bez sznurków i mniej chodzenia tam i z powrotem.
Instalatorzy mierzą armaturę i elementy sieci bez wchodzenia do wykopu, a inwentaryzację odcinka robią z kilku zdjęć, zanim przyjedzie zasypka.
Kierownicy budów dokumentują postęp robót pomiarem wizyjnym: zdjęcie z pomiaru to jednocześnie dowód, jak wyglądał teren w dniu kontroli.
Firmy robót ziemnych domierzają skarpy i dna wykopów z bezpiecznej odległości, bez schodzenia na niestabilny grunt.
Jak to działa
Podstawą TS21 jest klasyczny pomiar GNSS RTK: odbiornik śledzi satelity (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou), odbiera poprawki z sieci ASG‑EUPOS przez 4G albo z własnej bazy przez radio UHF i po uzyskaniu fixa mierzy z dokładnością 8 mm + 1 ppm. Kompensacja wychylenia (IMU) pozwala mierzyć bez pionowania tyczki.
Pomiar wizyjny to warstwa dodatkowa. Kamera przednia z migawką globalną robi serię zdjęć, a każde z nich ma precyzyjnie wyznaczoną pozycję i orientację — bo odbiornik zna swoje współrzędne z RTK. Oprogramowanie łączy zdjęcia metodą fotogrametryczną: punkt wskazany na dwóch lub więcej ujęciach dostaje współrzędne w układzie pomiaru, typowo z dokładnością 2–4 cm. Z tych samych danych powstaje chmura punktów.
Przy tyczeniu działa to w drugą stronę: kontroler nakłada punkt projektowy na żywy obraz z kamery (rzeczywistość rozszerzona, AR). Z daleka prowadzi Cię kamera przednia, przy punkcie obraz przełącza się na dolną — i widzisz tyczony punkt oznaczony bezpośrednio na gruncie.
Wszędzie tam, gdzie część punktów jest poza zasięgiem tyczki: na ruchliwych ulicach, przy ogrodzonych posesjach, nad wykopami. I tam, gdzie tyczy się dużo i seryjnie — AR znacząco skraca naprowadzanie, szczególnie osobom mniej wprawnym. Pomiar z obrazu wymaga dobrego oświetlenia i wyraźnej tekstury obiektu; o zmierzchu i na jednolitych powierzchniach lepiej sprawdzi się klasyczny RTK.
Porównanie
| Kryterium | Tersus LUKA | Tersus TS21 | Tersus TS30 |
|---|---|---|---|
| Charakter | klasyczny pomiar RTK tyczką | RTK + pomiar z obrazu (2 kamery) | RTK + kamery + laser 50 m + chmury punktów |
| Dokładność RTK | 8 mm + 1 ppm | 8 mm + 1 ppm | 8 mm + 1 ppm |
| Punkty niedostępne | metodą pośrednią | z obrazu: 2–4 cm (2–15 m) | z obrazu i laserem: 3 cm w 10 m (do 50 m) |
| Tyczenie AR | — | TwinCam, do +70% | TwinCam, do +70% + laser |
| Waga / czas pracy | 827 g / do 10 h | ok. 850 g / do 9 h | ok. 1050 g / do 12 h |
| Dla kogo | codzienny pomiar i tyczenie | częste domiary i seryjne tyczenie | inwentaryzacje 3D, kubatury, cele odległe |
Dane: karty katalogowe Tersus GNSS. Wszystkie modele: ASG‑EUPOS, radio UHF, IP68, kompensacja wychylenia bez kalibracji.
Odbiorniki GNSS z kamerami oferuje kilku producentów, a deklarowane parametry wizji i RTK są w tej klasie zbliżone. Realna różnica to cena oraz wdrożenie: w Levelpoint TS21 sprawdzasz na własnym pomiarze przed zakupem, dostajesz konfigurację pod PL‑2000 i ASG‑EUPOS, szkolenie z pomiaru wizyjnego i wsparcie po polsku. Tańszą alternatywą bez kamer pozostaje LUKA, a wariantem z laserem i SLAM — TS30.
FAQ
Odbiornik GNSS RTK z dwiema kamerami i pomiarem wizyjnym. Oprócz klasycznego pomiaru tyczką z dokładnością 8 mm + 1 ppm pozwala mierzyć punkty wprost ze zdjęcia (2–4 cm w zasięgu 2–15 m) oraz tyczyć z nawigacją AR na żywym obrazie terenu.
Do mierzenia punktów, nad którymi nie da się stanąć z tyczką: narożników za ogrodzeniem, elementów nad jezdnią, punktów w wykopie. Robisz zdjęcia z kilku pozycji, wskazujesz punkt na ekranie kontrolera, a oprogramowanie wyznacza jego współrzędne. Z jednego ujęcia można pomierzyć wiele punktów naraz.
Dla geodetów i wykonawców, którzy regularnie domierzają punkty niedostępne lub dużo tyczą: ekip brukarskich i drogowych, instalatorów sieci, firm robót ziemnych oraz kierowników budów. Tyczenie AR z czytelną strzałką kierunku skraca pracę także osobom mniej wprawnym.
Na ekranie kontrolera widzisz żywy obraz z kamery odbiornika, a na nim tyczony punkt, strzałkę kierunku i odległość. Z daleka prowadzi Cię kamera przednia, przy punkcie obraz automatycznie przełącza się na kamerę dolną — punkt jest oznaczony bezpośrednio na gruncie. Według producenta skraca to tyczenie do 70%.
Typowo 2–4 cm (2D) w odległości 2–15 m od obiektu. To mniej niż klasyczny pomiar RTK tyczką (8 mm + 1 ppm), ale wystarczająco dla większości domiarów sytuacyjnych — a punkty, których inaczej nie dałoby się pomierzyć wcale, zyskują wiarygodne współrzędne.
Tak. Z pomiaru wizyjnego TS21 generuje i eksportuje chmurę punktów jeszcze na miejscu pomiaru. Punkt wskazany na zdjęciu odpowiada punktowi w chmurze, a wyniki można przekazać do obróbki i modelowania 3D.
Zasięg pomiaru z obrazu to 2–15 m od obiektu, a dokładność 2–4 cm — do precyzyjnych prac realizacyjnych nadal używa się pomiaru RTK tyczką. Jakość zależy też od oświetlenia i tekstury obiektu. Jak każdy GNSS, odbiornik potrzebuje widoczności nieba do uzyskania fixa.
I tak, i nie. Standardowa praca z sieciami stacji referencyjnych (ASG‑EUPOS, NTRIP) wymaga internetu — poprawki przychodzą przez modem 4G. Bez internetu TS21 mierzy w trybie baza–rover: drugi odbiornik jako baza nadaje poprawki radiem UHF 410–470 MHz. Wersja TS21‑TAP odbiera dodatkowo poprawki satelitarne PPP (15 mm H / 30 mm V po ok. 3 minutach) — bez bazy, CORS i sieci.
TS21 ma kamerę przednią i dolną: mierzy punkty z obrazu oraz tyczy w AR. TS20 ma tylko kamerę dolną — obsługuje tyczenie AR, ale bez pomiaru wizyjnego. Obudowa i parametry GNSS są takie same. TS20 jest dostępny w Levelpoint na zapytanie.
LUKA to lżejszy odbiornik do czystego pomiaru RTK tyczką, bez kamer. TS30 to model wyższy: dokłada do kamer dalmierz laserowy 0,05–50 m i chmury punktów z nagrania wideo (SLAM). TS21 jest pośrodku — pomiar wizyjny i tyczenie AR bez dopłaty do lasera.
Odbiorniki z pomiarem wizyjnym oferuje kilku producentów, a parametry wizji (2–4 cm z obrazu) i RTK (8 mm + 1 ppm) są w tej klasie zbliżone. Różnice to cena oraz obsługa: w Levelpoint sprawdzasz TS21 na własnej budowie przed zakupem, dostajesz konfigurację pod polskie realia i wsparcie po polsku.
Zestawy z TS21 zaczynają się od 13 900 zł netto. Finalna cena zależy od konfiguracji (wersja TAP, kontroler, akcesoria). Napisz na kontakt@levelpoint.pl — przygotujemy wycenę i termin prezentacji w terenie. Każdy zestaw przekazujemy skonfigurowany, ze szkoleniem i wsparciem po polsku; na czas naprawy otrzymujesz sprzęt zastępczy.
Podsumowanie
Tersus TS21 łączy pełnowartościowy odbiornik GNSS RTK (8 mm + 1 ppm) z pomiarem wizyjnym 2–4 cm i tyczeniem AR. Jeśli na Twoich pomiarach zdarzają się punkty, nad którymi nie da się stanąć — TS21 mierzy je z obrazu. Zanim zdecydujesz, sprawdzisz to na własnej robocie.
Napisz, czego nie domierzasz dzisiejszym sprzętem — przyjedziemy z TS21 i zmierzysz z obrazu punkty, do których do tej pory nie było dojścia.
Opracowanie: zespół Levelpoint — sprzęt konfigurujemy i testujemy na własnych pomiarach, a wsparcie prowadzi geodeta‑praktyk. Dane techniczne: oficjalna karta katalogowa i broszura Tersus GNSS. Aktualizacja: czerwiec 2026.